110BYGH201-001 Nema34 Hibrit Step Motor 5.36V 8.0A 30N.M Yüksek Tork Dia 110mm

Step motor hızlanma ve yavaşlama proses kontrol teknolojisi
Adım motorlarının geniş uygulama alanı nedeniyle, adım motorlarının kontrolü hakkında giderek daha fazla araştırma yapılmaktadır.Başlatma veya hızlanma sırasında adım darbesi çok hızlı değişirse, rotor atalet nedeniyle elektrik sinyalinin değişimini takip edemez ve bu da bir tıkanmaya neden olur.Rotasyon veya adım dışı durma veya yavaşlama sırasında aynı nedenden dolayı aşırı adıma neden olabilir.Durmayı, adım dışına çıkmayı ve fazla adım atmayı önlemek ve çalışma frekansını artırmak için, adım motorunun hızını yukarı ve aşağı kontrol etmek gerekir.
Bir kademeli motorun hızı darbe frekansına, rotor diş sayısına ve vuruş sayısına bağlıdır.Açısal hızı, darbe frekansı ile orantılıdır ve darbe ile zaman içinde senkronize edilir.Bu nedenle, rotor diş sayısı ve çalışan vuruş sayısı sabitlendiğinde, darbe frekansı kontrol edildiği sürece gerekli hız elde edilebilir.Adım motoru kendi senkron torku ile çalıştırıldığı için adımı kaybetmemek için kalkış frekansı yüksek değildir.Özellikle gücün artmasıyla birlikte rotorun çapı artar, atalet artar ve kalkış frekansı ile en yüksek çalışma frekansı on kata kadar farklılık gösterebilir.