Servo Motorlar ve Stepper Motorlar Arasındaki Farklar

Servo motor, geri bildirim cihazı olarak hareket eden ek bir kontrol sensörü ile donatılmış geleneksel bir motordur.Bir adım motoru, gemideki bir sürücüyle birlikte çalışan fırçasız bir motordur.

Servo motorlar

Daha önce de belirtildiği gibi, bir servomotor, geri bildirim mekanizması olarak hizmet eden bir kontrol sensörü ile donatılmış standart bir motordur.Bu birbirine bağlı prensip, cihazın hız ve hassasiyeti1 mikron veya daha az.

Hareketin ters hareketine izin vermeden bir konumda kilitlenmesi için, denetleyici, bir sonraki komutu alana kadar motor akımını sürekli olarak ters yönde değiştirmelidir.Bu yöntembasamak atlamaÇünkü kodlayıcı sürekli olarak şaft sapmasını izler ve her seferinde motorun yönünü tersine çevirerek hataları düzeltir.

Servo motorların dezavantajları:

• Pahalı onarımlar

• Daha yüksek maliyet

Adımlı motorlar

Adeta, sürücü tarafından alternatif olarak etkinleştirilen çoklu fazlara sahip olan stepper motorlar vardır.Motor statör sargılarından birine kısa darbeler uygulayarak döner, manyetik rotorun hareket etmesine neden olur.

Adımlı motorlar genellikleGüçte daha düşükveYüksek hızlı veya sürekli dönüş için uygun olmayan.

Rotor tasarımına bağlı olarak, motorun fiziksel pitch'i90 derece ile 0.9 derece arasında.Yazılım teknikleri, açıyı daha da rafine edebilir, sürücü gürültüsünü azaltabilir ve dönüş başına adımları artırarak hassasiyeti artırabilir.20 mikron.

Yüksek hassasiyetlerine rağmen, adım motorlarının önemli bir dezavantajı vardır: denetleyici tarafından geri bildirim olmadığından,Yüksek yük altında basamak atlamak, ve kontrolör bir açı sensörü olmadan motorun çalışmasını takip edemez.

Adımlı motorların dezavantajları:

• Yüksek hızlanma ve ağır yükler altında adım atlama

• Tamir etmek zor.

BirKodlayıcı ile donatılmış adımlı motorBu, adım atlama sorunu çözülür, ancak daha fazla açı kodlayıcısı kablosu vardır.maliyeti önemli ölçüde artırırÜstelik, birAdım hatası düzeltmesi ile özel denetleyicigereklidir.

Bu dezavantajlara rağmen, adım motorları yaygın olarak kullanılmaktadır.Büyük ölçekli endüstriyel ve ev uygulamaları, örneğin:

• Yüksek hassasiyetli ve ağır kullanımlı makineler(metal işleme, lazer kesme)

• Hafif CNC makineleri(ev 3 boyutlu yazıcılar, gravörler)

• Robotik( karmaşık kinematikli robotlar)

• Oyuncaklar(araçlar, uçaklar)

Sıkça Sorulan Sorular

Adımlı ve servo motorlar arasındaki benzerlikler nelerdir?
Adımlı motorlar3D yazıcılarve hareket kontrolünü gerektiren diğer cihazlar, servo motorlar isepürüzsüz hareketİkisi de kullanılır.Hareket üretmek için elektromanyetler.

Servo motorların adımlı motorlara göre avantajları nelerdir?
Servo motorlarYüksek hızlarda yüksek tork- Öyleler.Kontrolü daha kolayve 3 boyutlu uzayda bir robot kolunu hareket ettirmek gibi karmaşık görevler için programlanabilir.daha ucuzstepper denetleyici ve sahipDaha düşük güç gereksinimleri, onları mobil robotik için ideal hale getiriyorOtomobil imalatı veya depo otomasyonu.

Neden servo motor yerine adımlı motor kullanıyorsunuz?
Asıl fark, adım motorlarınınGenellikle daha ucuzServo motorlardan daha iyidir.yük geri bildirim gerektirmezMotor şaftı için gereken gücü belirlemek için.

Hangisi daha güçlü, adımlı mı yoksa servolu mu?
Adımlı motorlarDaha az güçlüServo motorlar çok yönlülük eksikliği nedeniyle servo motorlardan daha fazla.Her yönde sürekli olarak, Stepper motorlar sadece hareket ederkenAyrı adımlar.

Adımlı motorlardaha karmaşık tasarımAma öyleler.Üretimi ve işletilmesi daha ucuzServo motorlar.daha pahalıve talepDaha yüksek güçAma teklif ediyorlar.Daha iyi doğruluk ve kontrol.